人物评价
“余自小即钦慕我国民族英雄黑旗刘永福！”——孙中山
刘永福“真乃高人一筹，诸统领莫及焉！”——清·直隶总督李鸿章
“为数千年中华吐气”的“义勇奇男子。”——清·湖广总督张之洞
“将军英勇无比，堪称北圻之长城。”——越南·北圻督统黄佐炎
“刘永福“这些人的英勇气概实在是太神奇了！”——法国孤拔上将
刘永福“为越南之保障，固中华之藩篱，其功亦伟矣！”——清·兵部尚书彭玉麟
“钦州渊亭，国之宿将！”——民国总统黎元洪
一种意见认为：刘永福是一位民族英雄。他在中法战争和反割台斗争
中，作出过重大贡献。尽管他在越南经不起清政府的政治欺骗和官位诱惑，在台湾经不起更严重的考验。在台湾，他与日军议和，主要是为免除台湾军民再受战祸之苦，而不是投降；他离台内渡是为客观条件所迫，力不从心。
另一种意见认为：刘永福虽在反侵略斗争中作出过贡献，但他经不起考验，在危急面前屈服了，和日军议和，最后离台内渡，临阵脱逃，对反割台斗争造成很大损失，是不可原谅的。
还有一种意见认为：刘永福已改变了农民起义军领袖的本色，但在反侵略斗争中作出过重要贡献。所以，他是阶级斗争中的变节者，民族斗争中的勇士。
人物故居
防城故居
清光绪十二年（1886年）刘永福回国后，利用回乡省亲扫墓之机，在故地那良大坡村（中越边境）选地择吉日兴建住宅，经过一年多的施工，住宅于光绪十四年（1888年）冬竣工落成。 刘永福那良故居现为县级（原防城各族自治县）文物保护单位。
钦州故居
1888年11月，刘永福返钦州，购得板桂街莫姓旧宅，筹建晚年住宅
“三宣堂”。光绪十七年（1891年）在钦州营建公馆，命名为“三宣堂”，以纪念他援越抗法的光荣历史。
钦州故居陈列有《中法战争历史文物展览》，分中法战争概况，黑旗军（刘永福所部）的抗法斗争，萃军（冯子材所部）的抗法斗争等三个部分。主要展品有：大清光绪皇帝及越南嗣德帝赠刘永福父亲的诰封碑。
墓址
刘永福墓，位于广西钦州市钦南区沙埠镇沙寮村委老虎头村一座山岭上，系全国重点文物保护单位，刘永福墓在民国时期曾被盗过数十次，20世纪90年代中期也被盗过一次。2015年6月18日，再次发现被盗挖，墓碑区域基本坍塌，被挖开区域出现一个直径约60厘米的盗洞。
影视形象