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东平古称东原。《尚书·禹贡》有“大野既潴,东原底平”之说,是为东平得名。周秦,境内先后设诸侯国、邑、县。西汉设东平国,东汉、三国、西晋沿之。东晋改为东平郡,南北朝沿之。隋为郓州所辖。788年,宿城县改名为东平县,此为东平县名之始。五代设须城县,属郓州,后改为东平府;元为东平路;明初为东平府,后降为州;清为直隶州,后降为散州。1913年改为东平县。建国后撤销东平县, 1962年恢复。1996年1月,原属平阴县的旧县乡划归东平县,属泰安市。