火星车横行
火星车原地转向
火星车蠕行示意图 来源：参考文献[2]
当然，解决被困问题的最好办法是，不要被困住。为了防止被困住，“祝融”的正面安装有与两辆月球车同款的3D双目避障相机——不是头上的桅杆相机，而是安装在车身正反两面，向下俯视的相机。它们将能够拍摄近在咫尺的火星地表环境，为火星车自主规划行走路径提供重要参考。比如，前进路上是否有坑会陷进去？是否有大石头需要绕过去？路上是否有乱石堆会损坏车轮？倒车的时候会不会有危险……这些细节都展现得一清二楚。
火星车标记
最后，最好的保障是在地上能控制火星车。基于火星车的路径规划与实地拍摄的火星地表环境都将为控制大厅的工作人员提供参考。他们会将分析、确定的行走指令上传至在轨服务的“天问一号”，再由“天问一号”转发给火星车。即便“天问一号”不在服务范围，火星车尾端的定向天线也能指向地球，接收地面上传的指令。只有做到控制火星车，才能保障火星车在火星探险的安全。
桅杆相机与尾端天线展开
“祝融”火星车是中国探测火星的使者，是我们发现火星、探索火星、认识火星的重要一环。小小的火星车背后，是无数个航天人的艰苦攻关，是无数个新技术的自主研发，是无数个零部件的测试实验。从北京到上海，从长春到兰州，从喀什到佳木斯，来自全国上百家单位的人们已经为之奋斗了太久太久。
不久之后，这辆承载了全国人民期望的火星车将轻轻展开折叠的四片太阳能板，化蝶后的它轻盈地沿着着陆器导轨驶向这片土地，并将留下了一道浅浅的车辙。
车辙上镌刻着的，是中国航天的印记。
参考文献：
[1]张佳威,周树学.火星车太阳能电池防尘涂层的制备与性能研究[J].复旦学报(自然科学版),2019,58(06):740-746+755.
[2]郑军强. 六轮摇臂式火星车轮-步复合移动系统及蠕动爬行策略研究[D].哈尔滨工业大学,2019.
本文的火星车3D动图均授权自星智科创。